Государственный Дарвиновский музей был основан в 1907 году, в том числе для посетителей с инвалидностью.
Основатель и первый директор музея Александр Федорович Котс с середины 20-х годов прошлого века проводил экскурсии для выздоравливающих бойцов Гражданской и позже – Великой Отечественной войны, помогая восстановлению общественных связей человека и наполняя его жизнь новым смыслом.
Сегодня оба здания музея приспособлены для самостоятельного осмотра посетителями с инвалидностью всех нозологий: для людей с нарушением ОДА, зрения и слуха, а также с расстройством аутического спектра (РАС), для которых доступны основная экспозиция и интерактивные зоны, инклюзивные выставки и мероприятия.
В основной экспозиции используются тактильные модели, натуральные предметы (мех, кости, окаменелости) и художественные произведения (скульптуры), подписанные шрифтом Брайля. В коллекции музея есть не только чучела, окаменелости, картины и скульптуры, но и голоса животных, записанные научными сотрудниками в природе. Во время адаптированных экскурсий и мастер-классов все видеосюжеты снабжены субтитрами. Для людей с нарушением слуха проводятся экскурсии на РЖЯ.